消息，11月21日，NVIDIA在苏州开会了GTC China 2018大会。大会的重点内容之一是基于Jetson AGX Xavier AI计算出来平台自律机器产品线，主要针对自律机器中的边缘AI。会后，(公众号：)与NVIDIA全球副总裁兼自律机器事业部总经理Deepu Talla，环绕Jetson AGX Xavier AI计算出来平台展开了更进一步的交流。

Jetson平台和DRIVE AGX平台自公布以来，Jetson AGX Xavier AI计算出来平台仍然被NVIDIA寄予厚望，Xavier是世界首个用作自律机器的AI计算出来平台，NVIDIA的自动驾驶平台DRIVE AGX也是基于此平台打造出。同时，仓储机器人有很多自动驾驶的技术，很多人都想要告诉，Jetson平台和DRIVE AGX平台有什么有所不同？回应Deepu Talla回应，Xavier是一个“家族系列”，NVIDIA面向有所不同行业用途分别对其展开自定义化。针对有所不同应用于，Xavier目前有5种配备，它们的处理器硬件是几乎一样的，只不过其专门针对用途的平台不会不一样，自动驾驶汽车归属于自律机器，而仓储机器归属于机器人，这是两个用途。此外Xavier还被应用于到医疗影像领域。

“自动驾驶汽车和仓储机器人在功能拒绝方面有许多有所不同，首先在继续执行速度方面，自动驾驶汽车的行经速度十分慢，因而每秒要处置的帧数大大低于仓储机器人。”Deepu Talla说，“此外，自动驾驶汽车早已在系统里构建了地图，它要做到的主要路面上的导航系统，也就是路径规划，但仓储机器人没现成的地图，还不会面对大量必须动态逃离的障碍物。这些差异也体现在它们的软件堆栈上，DRIVE系列针对无人驾驶车，Isaac软件堆栈针对机器人，其他还有针对智慧城市的Metropolis，以及针对医疗方面的Clara。

了解到，针对这四大类的SDK，NVIDIA还与合作伙伴一起研发了个体SDK，像Jetson就和合作伙伴有专门的SDK。机器人行业的三大机会目前，京东、美团、菜鸟等电商巨头的人工智能仓储机器人，皆配备了NVIDIA Jetson AGX Xavier开发者套件。虽然仓储车及其电池的尺寸较小，但传感、定位和路径规划所需的处理量与大型无人驾驶车辆完全相同，且相当大程度上依赖Jetson AGX Xavier 的高性能计算出来。

Deepu Talla首先提及，机器和人十分相近，都要做到三件事情：感官、规划和行动。对于人类来说，这三件事做到一起很更容易，但是对机器人而言并非易事。基于此，他对于自律机器市场的观点是：机器人行业有三大机会。“第一类机器人需要做非常简单的思维和行动，比如通过光学方法对产品展开检测，是不是表面划痕等情况。

”Deepu Talla分析道，“这是非常简单的辨别，这种工厂类型的机器人目前早已通过深度自学构建量产，在图像检测、分类方面超过了打破人类的精准度。”“第二类机器人依然在原形、研发和测试阶段，依然必须计算出来密集型的推理小说以及规划。

但实质上把它现实化，即继续执行操作者还是更容易的，最差的例子就是自动驾驶汽车。它用很多传感器构建感官，展开大量的规划、思维，但是实际采取行动只不过是很非常简单的，告诉他你行进、加快、左转或是右转，类似于还有京东、菜鸟、美团的车主机器人。”Deepu Talla之后说明说道。

“第三类机器人必须做到大量简单的感官、规划、思维、推理小说，并且必须作出简单的动作，比如与人协同工作的机器人做到一个高举水瓶的动作。这种机器人一般来说体量十分大，而且出于安全性考虑到，无法必要在现实的生产环境中与人一起测试，不能在虚拟世界里对这样的机器人展开测试。”最后，Deepu Talla还对第二类和第三类机器人的落地进程作出了预测。他回应，第二类机器人还必须两年时间才可转入实际投产，而第三类机器人是终极应用于，它们不会与人类一起工作，必须非常复杂的精准动作，最少还要5年的时间。

在市场需求中谋求发展虽然Deepu Talla对机器人行业的发展作出了一定的预测，他仍然建议企业从市场需求中谋求自律机器人的更好机会。“这是各个国家和地区的市场需求问题，现在的包覆数量正在成倍增长，特别是在是在中国的增长速度很高，消费者期望马上获得出售的物品，及时取得消费心理上的符合。”据介绍，为了符合日益增长的仓储市场需求，京东目前正在全球首推仅有自律B2C配送中心和商用无人机仓储，并于去年开始在大学和商业园区全面推行自律仓储机器人。京东的仓储机器人配有了多个与Jetson AGX Xavier相连的高清传感器，获取360度的动态视觉和感官处置，以充份感官环境的态势。

通过这种方式，仓储机器人可以精彩地在挤迫的街道上穿越，自律规划路线，避免障碍物，并辨识红绿灯。京东机器人研发首席科学家孔旗回应：“我们的仓储机器人必须一个具备强劲计算能力、需要与各类传感器相连的平台，以便在户外的动态和非结构化环境中安全性地行经，并与人类展开交互。

这就是我们自由选择Jetson AGX Xavier的原因，它是首款限于于自律机器的平台。”美团评论融合了Uber Eats、Yelp和Groupon的商业模式，与多达40万家本地企业积极开展合作。

他们发售了小袋自动仓储车，需要将餐食从餐馆载运到消费者手中。在三处地点的实地测试中，还包括北京朝阳大悦城、误解深圳办公室、以及雄安新区。虽然仓储车及其电池的尺寸较小，但传感、定位和路径规划所需的处理量与大型无人驾驶车辆完全相同，且相当大程度上依赖Jetson AGX Xavier的高性能计算出来。

美团总经理夏华夏回应：“无人仓储车对物流业发展至关重要，需要大大提高发给和仓储。我们期望利用Jetson AGX Xavier强劲的AI功能来提高小袋自律仓储机器人的功能。”原创文章，予以许可禁令刊登。下文闻刊登须知。

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